docker run -p 10000-20000 ：22 —name 名字 —gpus all -d 镜像名字
光栅化的定义 ：raster在德语中是屏幕的意思，因此光栅化就是把通过MVP变换得到的[-1,1]立方体内的3d物体显示在屏幕上的过程。
光栅化要解决的问题：
MVP变换后得到3d模型映射到了[-1,1]的立方体内，如何把他再映射到width*height的屏幕上呢？
光栅化的步骤：
必须知道的参数
先把[-1,1]立方体的xy轴方向上缩放到和屏幕的尺寸一样的w*h，
再把立方体中心坐标移动到$(w/2,h/2)$.先不考虑z轴的变换。
变换矩阵如下：
视图变换后，虽然尺寸一致了，但是还是3d的，如何投影到2d屏幕上呢。
<aside> 💡
2d屏幕的最小单位是像素，也就是说所谓的屏幕也就是由若干个像素点构成的。
3d物体的表面也是由若干个微元组成的，我们采用三角形作为构成3d物体的最小微元。
由很多个三角形构成的3d表面称之为Mesh(网眼织物)
我们要做的，就是把三维物体的每一个三角形都投影到屏幕上，这个过程就称之为光栅化。
</aside>