线性变换
函数$f(X)$如果对于向量a和b以及数乘k满足下面，就是线性变化：
向量的线性变化：
二维向量的线性变换：就是矩阵与向量的乘法
<aside> 💡
其中，变换矩阵的$x_a和y_a$，即第一列，就是基向量x变换后的内容，第二列就是基变量y变换后的内容。
</aside>
缩放矩阵是线性变换。
沿y轴对称，就是y值不变，x值相反。是线性变换
对称矩阵如下：
切变矩阵如下：
逆时针旋转θ角度的旋转矩阵；旋转变换是线性变换，因为满足了上面的向量线性变换的条件，而且旋转矩阵还是正交矩阵。
平移